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天文圖像穩(wěn)定控制解決方案

更新時間: 2018-07-24

       真空太陽望遠(yuǎn)鏡顧名思義,是將全部成像光學(xué)元件都放在真空筒中,消除儀器內(nèi)部氣流對成像的有害影響。的真空太陽望遠(yuǎn)鏡在美國薩克拉門托峰天文臺。它的外形是41米高的露天錐塔,頂部是真空密封轉(zhuǎn)臺。太陽光射入玻璃密封窗后,穿過出射窗進(jìn)入附屬儀器。真空筒重250噸,可以轉(zhuǎn)動。這臺儀器安裝在寧靜度很高的高山上,能夠觀測非常小的太陽表面和低層大氣的組織結(jié)構(gòu),分辨率相當(dāng)于辨認(rèn)出距離96千米處一塊汽車牌照的能力,它代表了目前地面太陽儀器的高水平。


美國薩克拉門托峰天文臺

       位于我國云南天文臺撫仙湖太陽觀測研究基地的1m太陽望遠(yuǎn)鏡(New Vacuum Solar Telescope,NVST)于2010年正式投入常規(guī)觀測。其主要工作目標(biāo)是對太陽磁場進(jìn)行高精度地、多層次的直接測量。 當(dāng)下,人們已經(jīng)認(rèn)識到磁場在太陽大氣的各種物理過程中均起到了決定性的作用。它不僅僅可以導(dǎo)致許多諸如黑子、暗條、耀斑以及日冕物質(zhì)拋射等壯觀現(xiàn)象的產(chǎn)生,而且與太陽外層大氣的加熱、太陽活動周期與幅度的變化、太陽輻射量變化等等問題息息相關(guān)。所以,對于太陽磁場的測量,特別是利用紅外磁敏譜線對高層太陽大氣磁場的直接測量,成為了近年太陽物理研究的一個熱點之一。隨著高分辨率成像觀測系統(tǒng)、多波段光譜儀、大色散光譜儀、磁分析儀等終端儀器逐步完善,望遠(yuǎn)鏡的使用效率變得越來越重要,因此,在實際工作中需要充分利用有限的可觀測晴天數(shù)。但由于1m太陽望遠(yuǎn)鏡采用圓頂移開并遠(yuǎn)離望遠(yuǎn)鏡的敞開式觀測模式,使得望遠(yuǎn)鏡跟蹤系統(tǒng)受風(fēng)的影響比較大,在觀測時圖像隨風(fēng)出現(xiàn)較大幅度的低頻抖動。


 1m新真空望遠(yuǎn)鏡

       為解決這一問題,根據(jù)望遠(yuǎn)鏡現(xiàn)有的光學(xué)系統(tǒng)和風(fēng)載影響下焦面圖像抖動的特點,在氧化鈦高分辨率成像通道中搭建基于二維擺鏡的圖像穩(wěn)定系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。該系統(tǒng)中的偏擺鏡是近年發(fā)展起來的精密控制儀器,它不僅可以實現(xiàn)光束掃描穩(wěn)定、光路調(diào)制以及光機(jī)抖動補(bǔ)償,也可以實現(xiàn)目標(biāo)指向、穩(wěn)定空間以及的跟蹤捕獲。目前它已被廣泛用于空間光學(xué)望遠(yuǎn)鏡、空間激光通信平臺、天文望遠(yuǎn)鏡、高分辨率偵查照相衛(wèi)星、圖像穩(wěn)定、自適應(yīng)光學(xué)等眾多領(lǐng)域。

1m天文望遠(yuǎn)鏡結(jié)構(gòu)圖

       上述圖像穩(wěn)定系統(tǒng)采用哈爾濱芯明天科技有限公司的壓電偏轉(zhuǎn)鏡P34.T4,P34系列壓電偏擺鏡是專為較大直徑鏡片而設(shè)計,可加載直徑達(dá)80mm的鏡片,它的差分驅(qū)動在較大溫度范圍內(nèi)表現(xiàn)出良好的角度定位穩(wěn)定性。P34系列允許頂部平臺在具有共同樞軸點的兩個正交軸上進(jìn)行高動態(tài)精密偏擺運(yùn)動,供多種鏡片安裝面可選,以獲得對不同鏡片材料的熱適應(yīng)。同時,具有亞微弧度分辨率,且傾斜角度大可達(dá)6mrad(約等于光束偏轉(zhuǎn)12mrad)。

P34.T4壓電偏轉(zhuǎn)鏡技術(shù)參數(shù)

型號

尾綴S-閉環(huán)

P34.T2S
P34.T2K

P34.T4S
P34.T4K

單位

尾綴K-開環(huán)

運(yùn)動自由度

θx,θy

θx,θy

 

標(biāo)稱偏轉(zhuǎn)角度

2.5或±1.25

5或±2.5

mrad

大偏轉(zhuǎn)角度

3或±1.5

6或±3

mrad

傳感器類型

SGS/-

SGS/-

 

閉/開環(huán)分辨率

0.2/0.1

0.4/0.2

µrad

閉環(huán)線性度

0.2/-

0.3/-

%F.S.

閉環(huán)重復(fù)定位精度

0.02/-

0.02/-

%F.S.

空載諧振頻率

1.4

0.9

kHz

加載后諧振頻率 (Φ80x15mm鏡片)

0.7

0.4

kHz

閉/開環(huán)空載階躍時間

4/2

10/4

ms

空載工作頻率

10%行程

500

240

Hz

行程

50

20

靜電容量

7.2

14.5

μF/軸

長×寬

59.5×59.5

59.5×59.5

mm

56

92

mm

重量

400

800

g

 

       通過數(shù)值模擬分析,當(dāng)1m太陽望遠(yuǎn)鏡工作在五到六級風(fēng)的情況下,偏擺鏡圖像穩(wěn)定控制系統(tǒng)的延遲時間在20ms,系統(tǒng)閉環(huán)控制頻率只要工作在25Hz左右,就能將圖像抖動的均方根值控制在0.5"以內(nèi)。經(jīng)過多次實驗驗證,采用哈爾濱芯明天公司型號為P34.T4二維擺鏡建立圖像穩(wěn)定閉環(huán)控制系統(tǒng)以穩(wěn)定隨機(jī)風(fēng)載對1m太陽望遠(yuǎn)鏡引起的焦面圖像抖動方法是有效且非常穩(wěn)定的。

 

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